| назначение продукта |
Асинхронные двигатели
Синхронные двигатели
|
|
| пределы напряжения источника питания |
323...528 В
|
|
| частота источника питания |
50...60 Гц (- 5...5 %)
|
|
| пределы частоты источника питания |
47,5...63 Гц
|
|
| диапазон скоростей |
Асинхронный двигатель 1...100 в разомкнутом режиме, без обратной связи по скорости
Синхронный двигатель 1...50 в разомкнутом режиме, без обратной связи по скорости
Асинхронный двигатель 1...1000 в режиме регулирования с обратной связью от энкодера
|
|
| точность скорости |
+/- 0,01 % номинальной скорости. Изменение крутящего момента от 0,2 Tn до Tn в режиме обратной связи с обратной связью от энкодера.
+/- 10 % номинального скольжения. Изменение крутящего момента от 0,2 Tn до Tn без обратной связи по скорости.
|
|
| точность крутящего момента |
+/- 15 % в режиме разомкнутого контура, без обратной связи по скорости
+/- 5 % в режиме обратной связи с обратной связью от энкодера
|
|
| переходный перегрузочный момент |
220 % номинального крутящего момента двигателя +/- 10 % в течение 2 с
170 % номинального крутящего момента двигателя +/- 10 % в течение 60 с каждые 10 минут
|
|
| тормозной момент |
<= 150 % с тормозным или подъемным резистором
30 % без тормозного резистора
|
|
| профиль управления синхронным двигателем |
Векторное управление без обратной связи по скорости
|
|
| контур регулирования |
Регулируемый ПИ-регулятор
|
|
| компенсация проскальзывания двигателя |
Регулируемый
Автоматический независимо от нагрузки
Недоступно для соотношения напряжение/частота (2 или 5 точек).
Подавляемый
|
|
| диагностический |
1 светодиод красный наличие напряжения привода
|
|
| выходное напряжение |
<= напряжение источника питания
|
|
| изоляция |
Электрическое соединение между питанием и управлением
|
|
| тип кабеля для монтажа в шкафу |
С комплектом NEMA Type1: 3-жильный кабель UL 508 при 104 °F (40 °C), медь, 75 °C, ПВХ.
С комплектом IP21 или IP31: 3-жильный кабель IEC при 104 °F (40 °C), медь, 70 °C, ПВХ.
Без монтажного комплекта: 1-жильный кабель IEC при 113 °F (45 °C), медь, 70 °C, ПВХ.
Без монтажного комплекта: 1-жильный кабель IEC при 113 °F (45 °C), медь 90 °C из сшитого полиэтилена/EPR
|
|
| электрическое подключение |
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, клемма PWR 2,5 мм² / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, клемма PB 6 мм² / AWG 8
|
|
| Момент затяжки |
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 26,55 фунт-дюйм (3 Нм) / 26,5 фунт-дюйм
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 5,31 фунт-сила-дюйм (0,6 Нм)
|
|
| поставлять |
Внутреннее питание для опорного потенциометра (от 1 до 10 кОм), 10,5 В постоянного тока +/- 5 %, <= 10 мА для защиты от перегрузки и короткого замыкания.
Внутреннее питание, 24 В пост. тока, пределы напряжения 21...27 В, <= 200 мА, для защиты от перегрузки и короткого замыкания.
|
|
| номер аналогового входа |
2
|
|
| тип аналогового входа |
AI1-/Al1+ биполярное дифференциальное напряжение +/- 10 В постоянного тока, входное напряжение максимум 24 В, разрешение 11 бит + знак
Программно настраиваемый ток AI2 0...20 мА, полное сопротивление 242 Ом, разрешение 11 бит
Программно настраиваемое напряжение AI2 0...10 В постоянного тока, входное напряжение не более 24 В, полное сопротивление 30 000 Ом, разрешение 11 бит.
|
|
| время входной выборки |
AI1-/Al1+ 2 мс, +/- 0,5 мс аналоговый вход(ы)
Al2 2 мс, +/- 0,5 мс аналоговый вход(ы)
LI1...LI5 2 мс, +/- 0,5 мс, дискретный вход(ы)
LI6 (если сконфигурирован как дискретный вход) 2 мс, дискретный вход(ы) +/- 0,5 мс
|
|
| время отклика |
<= 100 мс в режиме STO (Safe Torque Off)
AO1 2 мс, допуск +/- 0,5 мс, аналоговый выход(ы)
R1A, R1B, R1C 7 мс, допуск +/- 0,5 мс, дискретный выход(ы)
R2A, R2B 7 мс, допуск +/- 0,5 мс, дискретный выход(ы)
|
|
| абсолютная точность точность |
AI1-/Al1+ +/- 0,6 % для изменения температуры 60 °C
AI2 +/- 0,6 % для изменения температуры 60 °C
AO1 +/- 1 % для изменения температуры 60 °C
|
|
| ошибка линейности |
AI1-/Al1+, AI2 +/- 0,15 % от максимального значения
АО1 +/- 0,2 %
|
|
| номер аналогового выхода |
1
|
|
| тип аналогового выхода |
Программно настраиваемый ток AO1 0...20 мА, полное сопротивление 500 Ом, разрешение 10 бит.
Программно-конфигурируемый логический выход AO1 10 В <= 20 мА
Программно настраиваемое напряжение AO1 0...10 В пост. тока, сопротивление 470 Ом, разрешение 10 бит.
|
|
| номер дискретного выхода |
2
|
|
| дискретный тип выхода |
R1A, R1B, R1C конфигурируемая релейная логика НО/НЗ, электрическая долговечность 100 000 циклов
Логика конфигурируемого реле R2A, R2B НО, электрическая долговечность 100 000 циклов
|
|
| минимальный ток переключения |
Настраиваемая релейная логика 3 мА при 24 В пост. тока
|
|
| максимальный коммутируемый ток |
R1, R2 на резистивной нагрузке, 5 А при 250 В переменного тока, cos phi = 1,
R1, R2 на резистивной нагрузке, 5 А при 30 В постоянного тока, cos phi = 1,
R1, R2 на индуктивной нагрузке, 2 А при 250 В переменного тока, cos phi = 0,4,
R1, R2 на индуктивной нагрузке, 2 А при 30 В постоянного тока, cos phi = 0,4,
|
|
| номер дискретного входа |
7
|
|
| тип дискретного входа |
LI6: конфигурируемое переключателем напряжение 24 В постоянного тока с ПЛК уровня 1, полное сопротивление: 3500 Ом
PWR: безопасный вход 24 В постоянного тока, полное сопротивление: 1500 Ом в соответствии с ISO 13849-1, уровень d.
LI1...LI5: программируемое напряжение 24 В постоянного тока с ПЛК уровня 1, полное сопротивление: 3500 Ом
LI6: настраиваемый переключателем датчик PTC 0...6, полное сопротивление: 1500 Ом
|
|
| дискретная входная логика |
LI1...LI5 положительная логика (источник), < 5 В (состояние 0), > 11 В (состояние 0)
LI1...LI5 отрицательная логика (приемник), > 16 В (состояние 0), < 10 В (состояние 0)
LI6 (если сконфигурирован как логический вход) положительная логика (источник), < 5 В (состояние 0), > 11 В (состояние 0)
LI6 (если сконфигурирован как дискретный вход) отрицательная логика (приемник), > 16 В (состояние 0), < 10 В (состояние 0)
|
|
| Рампы ускорения и замедления |
Автоматическая адаптация темпа при превышении тормозной способности с помощью резистора
Линейная, регулируется отдельно от 0,01 до 9000 с.
S, U или по индивидуальному заказу
|
|
| торможение до полной остановки |
Путем впрыска постоянного тока
|
|
| тип защиты |
Борьба с превышением предельной скорости
Защита от потери входной фазы
Обрыв привода в цепи управления
Обрывы входной фазы привода
Перенапряжение в питающей сети привода
Пониженное напряжение питания приводной линии
Перегрузка по току привода между выходными фазами и землей
Защита привода от перегрева
Приводить перенапряжения на шине постоянного тока
Короткое замыкание привода между фазами двигателя
Тепловая защита привода
Обрыв фазы двигателя
Снятие мощности двигателя
Тепловая защита двигателя
|
|
| изоляционное сопротивление |
> 1 мОм при 500 В постоянного тока в течение 1 минуты на землю
|
|
| разрешение по частоте |
Аналоговый вход 0,024/50 Гц
Единица измерения 0,1 Гц
|
|
| протокол порта связи |
CANopen
Модбус
|
|
| тип разъема |
1 разъем RJ45 Modbus на передней панели
1 разъем RJ45 Modbus на терминале
Штекер SUB-D 9 на RJ45 CANopen
|
|
| физический интерфейс |
2-проводной RS 485 Modbus
|
|
| кадр передачи |
РТУ Modbus
|
|
| скорость передачи |
20 кбит/с, 50 кбит/с, 125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с, 1 Мбит/с CANopen
4800 бит/с, 9600 бит/с, 19200 бит/с, 38,4 Кбит/с Modbus на терминале
9600 бит/с, 19200 бит/с Modbus на передней панели
|
|
| формат данных |
8 бит, 1 стоп, четность Modbus на передней панели
8 бит, нечетно-четно или без настраиваемой четности Modbus на терминале
|
|
| количество адресов |
1...247 Modbus
1...127 CANopen
|
|
| метод доступа |
Ведомый CANopen
|
|
| маркировка |
CE
|
|
| рабочее положение |
Вертикальный +/- 10 градусов
|
|
| высота |
11,61 дюйма (295 мм)
|
|
| глубина |
7,36 дюйма (187 мм)
|
|
| ширина |
6,89 дюйма (175 мм)
|
|
| Вес изделия |
12,13 фунта (США) (5,5 кг)
|
|
| опционная карта |
Карта связи CC-Link
Контроллер внутри программируемой карты
Карта связи DeviceNet
Карта связи Ethernet/IP
Карта связи Фипио
Плата расширения ввода/вывода
Карта связи Interbus-S
Интерфейсная карта для энкодера
Карта связи Modbus Plus
Карта связи Modbus TCP
Карта связи Modbus/Uni-Telway
Карточка мостового крана
Карта связи Profibus DP
Коммуникационная карта Profibus DP V1
|
|
